Поменял передние пружины на Eibach с занижением перед -20 и программно занизил зад.
Машина стала более устойчивой в режиме комфорт, нет той валкости.
Ну и решил все таки сделать stage1 от diesel boost. Заглушил ЕГР и отключил adblue. Машина стала ехать легче. Особенно это ощутилось на скорости после 100.